全市首台铸件打磨机器人在凤桥“首秀”

　　近日，在嘉兴市宏丰机械有限公司车间内，由该公司与嘉兴学院联合研发的全市首台铸件打磨机器人正式下线，颇为引人注目。这不仅是凤桥镇工业经济高质量发展的有力实践，还为全市铸造企业实现“机器换人”、提升生产效率填补了技术空白。

　　走进车间，只见工人在一旁轻松地按下控制器上的按钮，控制器显示屏便进入“自动打磨单元”，系统状态、机器人状态、产品名称、当班产量、当前手爪编号等信息清楚显示，白色的机械臂手有力地挥动起来，自动完成对铸件的打磨。

　　“在此之前，市场上缺乏相关的机械设备，大部分铸造企业依旧采用人工打磨，存在生产效率低，废品率高的问题。生产过程中产生的粉尘、噪声污染，给工人健康和人身安全带来隐患。”宏丰机械相关负责人表示，招工难、环保压力大等问题倒逼铸造企业渴望实现打磨车间的机械化、智能化改造，这也是宏丰公司铸造车间生产经营亟待破解的难题。

　　2017年1月至6月，嘉兴铸造行业协会牵头联系嘉兴学院机电学院机械装备和电气控制方面的10余名教授、博士，对嘉兴铸造行业存在的技术难题开展为期半年的集中调研。在掌握行业情况后，同年9月，嘉兴市铸造行业协会会长单位嘉兴宏丰机械有限公司与嘉兴学院正式签署校企合作协议，分别签订了铸件打磨机器人研发、铸造车间信息化管理系统开发、铸件缺陷智能识别系统开发等三个专项合作协议。

　　经过一年多的努力，由双方自主研发的铸件自动打磨机器人于去年11月在宏丰机械设备车间完成装机调试，并投入试生产。

　　宏丰机械相关负责人介绍，这台铸件自动打磨机器人有不少创新亮点。比如用滚筒式打磨替代圆盘式端面打磨，能显著提高打磨效率，采用优化的工艺参数，能保证打磨质量、延长单件耗材的使用寿命；非接触式测量的叶片定位与三维重构、多机器人协同作业碰撞与干涉规避等技术，实现了闭环的自适应加工，能保证产品质量的稳定性；采用“上位主导、执行服从”的主次结构模式，且通过人机交互界面，用户可以根据工艺实际按需选择系统，在功能上实现模块化升级，对新增功能、新工艺都可以独立增添；另外，对打磨头实施了整体封闭负压吸尘，极大改善了车间环境，利于达到环保要求。

　　在前不久召开的打磨机器人现场会上，嘉善吉成铸造有限公司、嘉兴金铸汽配有限公司与宏丰机械签订了合作意向。

　　精密机械是凤桥镇省级小城市培育中工业经济主打的两大主导产业之一。向着更高能级产业发展的目标，2019年，凤桥镇致力将精密机械转型升级为高端装备制造业。“我们将全力支持秀舟、中法、宏丰等行业龙头企业做大做强、促进企业技改升级，抢抓长三角一体化战略机遇，为小城市工业经济高质量发展再添新动能。”凤桥镇相关负责人表示。